杨亚娜
  • 博士生导师 硕士生导师
  • 职 称 : 副教授
  • 学 科 :
    控制理论与控制工程
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1988-03
毕业院校 : 188betapp官网
教育经历

  • [1]. 2011.9- 2017.1

    188betapp官网  |   控制科学与工程  |   博士研究生  |   博士学位  |   硕博连读

工作经历

  • [1]. 2016.11- 2018.11

    188betapp官网  |  机械工程博士后流动站  |  博士后

  • [2]. 2016.3- 2016.3

    英国伯恩茅斯大学  |  访问学者

  • [3]. 2017.7- 至今

    188betapp官网  |  电气工程学院自动化系  |  副教授

研究方向
  • [1].水面无人船的控制

    通过设计先进的控制策略，实现无人船的自主巡航、打捞等任务。
  • [2].欠驱动吊车系统的控制

    智能防摇摆控制及高精度定位控制策略设计
  • [3].机器人系统的控制

    针对多自由度机械臂、轮式移动机器人、柔性机器人设计高性能控制策略
  • [4].网络化遥操作系统的控制

    针对网路化单主-单从遥操作系统以及多主-多从遥操作展开系统性研究，通信时延下实现主从的快速协同，并提高系统的透明性能
社会兼职

  • [1]. 担任Automatica, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等10多个国际期刊论文评审专家

  • [2]. 国家自然科学基金项目评审人

  • [3]. 中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员

团队成员
团队名称 : 先进控制理论与应用团队
团队主要由3名教授、4名副教授、2名讲师(其中长江1名、国家杰青1名、中组部拔尖人才1名、科技部创新领军人才1名、海外优青1名、博新3名)及10余名博士和40多名硕士研究生组成，是一个完善的梯队形先进理论研究和应用创新队伍。
其他联系方式

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