[1]. 1984.9- 1988.7
东北重型机械学院 |  控制科学与工程 |  大学本科毕业 |  学士
[2]. 1988.9- 1991.3
188betapp官网 |  控制科学与工程 |  硕士研究生毕业 |  硕士
[3]. 2000.10- 2004.3
日本上智大学 |  工学 |  博士研究生毕业 |  博士
[1]. 1991.4- 1994.7
188betapp官网 | 电气工程学院自动化系 | 助教
[2]. 1994.8- 1999.7
188betapp官网 | 电气工程学院自动化系 | 讲师
[3]. 1999.8- 2004.9
188betapp官网 | 电气工程学院自动化系 | 副教授
[4]. 2000.10- 2004.3
日本上智大学 | 大学院理工学部机械工程专攻 | 留学博士在读
[5]. 2004.5- 2006.4
清华大学 | 电机工程与应用电子技术系 | 博士后
[6]. 2012.9- 2014.3
日本上智大学 | 理工学部机械创造理工学科 | 客座教授
[7]. 2004.10- 至今
188betapp官网 | 电气工程学院自动化系 | 教授
[8]. 2008.5- 至今
188betapp官网 | 电气工程学院自动化系 | 博士生导师