呼子宇(自动化系副主任)
  • 博士生导师 硕士生导师
  • 职 称 : 副教授
  • 学 科 :
    控制理论与控制工程
    模式识别与智能系统
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 自动化系副主任
出生年月 : 1989-10
入职时间 : 2018-09-10
毕业院校 : 188betapp官网
教育经历
  • [1]. 2012.9- 2018.1

    188betapp官网  |   控制科学与工程  |   研究生  |   博士学位

研究方向
  • [1].机器人控制:路径规划、动态过程优化(研究生招生2人)
  • [2].多目标进化算法:动态多目标,多任务协同优化(研究生招生2-3人)
  • [3].人工智能:深度学习神经网络,多目标跟踪(研究生招生1-2人)
社会兼职
  • [1].2019.5- 至今

    中国自动化学会 会员

团队成员
团队名称 : 工业机器人控制与智能计算
课题组隶属于188betapp官网 电气工程学院自动化系,长期从事复杂工业系统建模、多目标优化、机器人控制、机器视觉等方面的研究工作。课题组包括1名教授、3名副教授,以及40余名博士、硕士研究生。课题组依托冷轧板带装备及工艺国家工程技术研究中心、智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心、河北省工业计算机重点实验室建设。实验室配套设施完善,包括冶金综合测控平台、Nvida高性能计算服务器等多台设备。近五年发表SCI论文35篇,中文核心论文40余篇,承担国家自然科学基金、河北省自然科学基金、河北省高等学校科学技术研究项目等多项纵向课题,并先后承担数十项企业横向开发项目,如单机架/冷连轧电气及液压伺服控制系统开发,智能锻造工艺软件开发,西门子工业4.0数字孪生系统开发等。课题组已经与国内多所大学、研究所和公司建立了良好的合作关系,毕业硕士研究生在中国科学院、天津大学等高校继续深造,或就职于中国航天科工、中船重工、国机集团、北京研华等国内知名公司。
个人简介

呼子宇,副教授,博士生导师,自动化系副主任。主要从事人工智能算法、机器视觉、复杂过程控制研究。主持国家自然科学基金1项,河北省自然科学基金1项,河北省高等学校科学技术研究项目1项,河北省博士后科研择优资助项目1项,参与3项国家自然科学基金纵向课题与多项企业横向课题的研究工作,以第一作者或通讯作者共发表SCI论文16篇(ESI高被引论文1篇),中文卓越期刊4篇,申请发明专利3项。SCI期刊IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、ISA transactions、IEEE Sensors Journal、Artificial Intelligence Review等多个SCI期刊审稿人。

代表性学术论文


[1]   Ziyu Hu*, Zhihui Wei, Hao Sun, et al. Optimization of Metal Rolling Control Using Soft Computing Approaches: A Review[J]. Archives of Computational Methods in Engineering, 2021, 28: 405–421. (中科院TOP期刊, ESI高被引论文)

[2]    Ziyu Hu, Yulin Li, Hao Sun, Xuemin Ma. Multitasking multiobjective optimization based on transfer component analysis[J]. Information Sciences, 2022, 605: 182-201. (中科院一区,TOP期刊)

[3]   Ziyu Hu*, Jingming Yang, et al. An improved multi-objective evolutionary algorithm based on environmental and history information[J]. Neurocomputing, 2017, 222: 170-182. (中科院二区)

[4]  Ziyu Hu, Zhihui Wei, Xuemin Ma, et al. Multi-parameter deep-perception and many-objective autonomous-control of rolling schedule on high speed cold tandem mill[J]. ISA Transactions, 2020, 102: 193-207. (中科院TOP期刊)

[5]   Ziyu Hu, Zihan Li, Hao Sun, Lixin Wei. MOEA3H: Multi-objective evolutionary algorithm based on hierarchical decision, heuristic learning and historical environment[J]. ISA Transactions, 2022, 1-11. (中科院TOP期刊)

[6]   Ziyu Hu*, Jingming Yang, Zhiwei Zhao, et al. Multi-objective optimization of rolling schedules on aluminum hot tandem rolling[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 85(1): 85-97. (SCI)

[7]   Ziyu Hu, Jingming Yang, Huihui Cui, et al. Multi-objective particle swarm optimization algorithm based on leader combination of decomposition and dominance[J]. Journal of Intelligent & Fuzzy System, 2017, 33(2): 1577-1588. (SCI)

[8]   Ziyu Hu, Xuemin Ma, Hao Sun, et al. Many-objective optimization algorithm based on adaptive reference vector [J]. Journal of Intelligent & Fuzzy System, 2021, 40(1), 449-461. (SCI)

[9]   Zhihui Wei, Jingming Yang, Ziyu Hu*, et al. An adaptive decomposition evolutionary algorithm based on environmental information for many-objective optimization[J]. ISA Transactions, 2021, 111: 108-120. (中科院TOP期刊,学生一作,本人通讯)

[9]  Ziyu Hu*, Jingming Yang, Huihui Cui, et al. MOEA3D: A MOEA based on Dominance and Decomposition with Probability Distribution Model[J]. Soft Computing, 2019, 23(4): 1219-1237.

[10] 呼子宇*, 李玉林, 魏之慧等. 面向复杂超多目标优化问题的自适应增强学习进化算法[J]. 控制与决策, 2021, 1-11. (中国科技期刊卓越行动计划,EI)

[11] 杨景明, 呼子宇, . 基于改进差分进化算法的带钢冷连轧负荷分配[J]. 钢铁, 2014, 49(12): 44-49.中国科技期刊卓越行动计划,1A,导师一作,本人二作)

[12]  呼子宇, 杨景明, . 基于离散差分进化算法的热连轧批量计划优化[J]. 塑性工程学报, 2017, 3:148-153.CSCD,188betapp官网 1B期刊)

[13]     Zhao Zhiwei, Yang Jingming, Hu Ziyu, et al. A differential evolution algorithm with self-adaptive strategy and control parameters based on symmetric Latin hypercube design for unconstrained optimization problems[J]. European Journal of Operational Research, 2016, 250(1): 30-45. (中科院二区,TOP)

[14]     Fan Rui, Lixin Wei, Hao Sun, Hu Ziyu, et al. An enhanced reference vectors-based multi-objective evolutionary algorithm with neighborhood-based adaptive adjustment[J]. Neural Computing and Application, 2019, On-line (中科院二区,doi:10.1007/s00521-019-04660-5)

[15]     Wei Lixin, Li Xin, Fan Rui, Hao Sun, Hu Ziyu. A Hybrid Multi-objective Particle Swarm Optimization Algorithm Based on R2 Indicator[J]. IEEE Access, 2018, 6: 14710-14721. (中科院二区)

[16]     呼子宇,李紫晗,孙浩,魏立新,王聪.基于决策变量关系的动态多目标优化算法[J/OL].控制与决策:1-9[2022-09-21].DOI:10.13195/j.kzyjc.2022.0500.



主持/参与科研项目


[1]   国家自然科学基金青年项目:冷连轧动态过程潜变量建模及多目标迁移优化研究(62003296, 2021.01~2023.12)主持,在研。

[2]   河北省自然科学基金青年项目:冷连轧动态过程潜变量迁移感知及多目标协同优化研究(F2020203031, 2020.01~2022.12)主持,在研。

[3]   河北省高等学校科学技术研究项目青年基金项目:面向复杂工业过程控制的多目标动态迁移计算方法研究(QN2020225, 2020.01~2022.12)主持,在研。

[4]   河北省博士后科研择优资助项目:高速冷连轧高维多目标建模及数据驱动规程优化(B2019003021, 2019.082021.09)主持,在研。

[5]   秦皇岛市大学生科技创新创业专项资金项目:基于结构光及深度学习的多目标顾客行为识别系统(2018.112019.11)主持,结题。

[6]   188betapp官网 博士基金:基于深度学习的多目标轧制工艺规程优化的关键问题研究(BL18048, 2019.082021.09)主持,结题。

[7]   国家自然科学基金面上项目:融合机理分析和数据挖掘的高炉炉况精准诊断和预测研究(62073276, 2021.01-2024.12)2/10,在研。

[8]   国家自然科学基金青年项目:弱网络通信环境下多柔性机器人遥操作系统的间歇性协同控制研究(61703361, 2018.01-2020.12)7/8,结题。

[9]   国家自然科学基金青年项目:多约束条件下冷带轧机速度张力及压下系统分散优化控制研究(61803327, 2019.01-2021.12)5/8,在研。

指导学生竞赛获奖(一类竞赛省级以上)


[1]   2023年第十八届“挑战杯”全国大学生课外科技作品竞赛二等奖、累进创新奖(全国仅17项),第一指导教师

[2]   2022年第十七届“挑战杯”全国大学生课外科技作品竞赛三等奖,第一指导教师

[3]   2021年河北省大学生创新创业年会特等奖(全校3项),唯一指导教师

[4]   2021年全国大学生电子商务创新、创意及创业挑战赛省赛一等奖,唯一指导教师

[5]   2021年中国大学生计算机设计大赛省级赛三等奖,唯一指导教师

[6]   2021年河北省挑战杯大学生课外科技作品竞赛特等奖,第一指导教师

[7]   2020年河北省互联网+”大学生创新创业大赛银奖,第一指导教师

[8]   2019年河北省互联网+”大学生创新创业大赛银奖,唯一指导教师

        [9]  2019年河北省互联网+”大学生创新创业大赛铜奖,唯一指导教师







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